Кодуючі пристрої (шифратори) представляють собою перетворювачі, в яких на виході в цифровій формі представляються сприймаючі ними переміщення. Кутові переміщення сприймаються кутовим або поворотним, а лінійні - лінійним кодованим пристроєм. Поворотні шифратори застосовуються в системах автоматизації як датчики для визначення кутів, положення, швидкості та прискорення.
Інкрементальні енкодери (поворотні шифратори збільшень)
Інкрементальні енкодери індикують тільки переміщення при русі. Інкрементальні енкодери генерують вихідні імпульси, які підраховуються реверсивним лічильником, тому їх показання відповідають тому, як далеко просунувся диск з початку відліку. Тут в основному застосовуються два чутливих елемента, розташованих в перетворювачах таким чином, що їх виходи зрушені відносно один одного на 90 ° по фазі. В цьому випадку можна використовувати спеціальну логічну схему для визначення напрямку і, отже, для визначення того, вгору або вниз повинен вважати лічильник.
Абсолютні енкодери (шифратори)
Абсолютні енкодери реалізують кодований вихід, який відображає абсолютне становище контрольованого об'єкта, причому кодування проводиться в двійковому коді, а його довжина відповідає довжині коду вимірювальної системи.
Абсолютні енкодери з паралельним виходом передають дані до керуючого пристрою через численні провідники. Шифратори з послідовним висновком інформації передають дані через стандартні засоби сполучення у відповідності зі стандартними протоколами. У номенклатурі Pepperl + Fuchs представлені абсолютні шифратори з різноманітними послідовними інтерфейсами: SSI (Synchronous Serial Interface), AS-інтерфейс, СAN, DeviceNet, Interbus, PROFIBUS.